项目

功能

规范

电源

电压频率等级

单相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz

允许波动

电压：±15% 频率：±5%

控制性能

控制系统

基于32位DSP的高性能矢量控制器

控制方法

位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式，分度控制模式

位置/速度混合模式，位置/转矩混合模式，转矩/速度混合模式

转矩控制

转矩精度

±5%额定转矩

转矩限幅

0~300%额定转矩任意设定

转矩限制

参数设定方式或模拟量输入

速度控制范围

1：5000以上

位置控制

最高精度

±1脉冲

最大输入脉冲频率

500KPPS

位置控制范围

0~231脉冲给定

输入方式

两相A/B正交脉冲，脉冲+方向，正反转双路脉冲

电子齿轮

1/50~200

加减速控制

直线，平滑滤波，S曲线加减速

速度设定分辨率

0.183RPM

过载能力

额定电流300%~5秒

运行

输入信号

运行方法

键盘/端子/通讯方法

速度设定

多种速度设定方式：键盘、模拟量、通讯

可编程数字量输入

伺服启动，异常复位等多功能输入。支持集电极输入，共8点

可变成模拟量输入

两路模拟输入口，可类比速度，转矩，位置给定

输出信号

运行状态

电机状态显示，停止，加减速，匀速、程序运行状态

可编程模拟量输出

1路模拟量输出，可定义为速度、转矩、母线电压模拟量输出

可编程数字量输出

伺服启动准备，伺服启动等多功能集电极输出，共5点

A,B,Z线驱动输出

直流电流制动

外置能耗制动电阻，在不过流的前提下，保证足够的制动转矩

保护功能

控制器保护

驱动禁止异常、编码器异常、过电流、过载、欠压、过压、回生、IPM、过速度、紧急停止、位置偏差过大等

参数保护功能

U00、U01参数保存和调用

显示

液晶中英文显示+LED键盘

运行信息

电机转速、速度指令、模拟量速度指令、电机反馈脉冲数、位置指令脉冲数、位置指令与反馈偏差、转矩指令等

错误信息

最多保存有10个错误信息，可以查询故障发生时刻的故障类型

通讯

RS232和RS422

可选完全隔离的两种通讯模块，可实现与上位机联网通讯

环境

环境温度

-10℃~40℃（无凝露）

储存温度

-20℃~65℃（无凝露）

环境湿度

不超过90%R.H

高度·振动

1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下

应用地点

无阳光照射或腐蚀性、爆炸性气体及水蒸汽

冷却方法

强制风冷和自然风冷