一、概述 

    深圳市某金属制品有限公司自成立以来一直致力于 CCTV 监控摄像机外壳、五金配件、周边产品的研发、制造、销售及服务。是目前国内 CCTV 五金产品品种最多、专业性最强的制造商之一，公司有数控机床近百台。公司产量巨大，效益可观。原来机器配有台达变频器，后因故障改用威尼斯87978797PI9100电流矢量变频器。 

二、数控车床的功能需求 

    ÿ 控制方式选择用开环矢量控制。  

    ÿ 需要端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（DI1输入），一个反转命令REV（DI2输入）。

    ÿ 频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令即可。  

    ÿ 能保证在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比较大。  

    ÿ 加速和减速时间根据客户自身需求，一般在2～3s，需要带制动单元的变频器。  

    ÿ 需要故障信号输出信号和故障复位信号（DI3输入）。 

三、主要的参数和性能指标：  

1）3.0kW 数控车床  

    电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：6.8A，额定转速：1480r/min  

    机械传动比：1：1.5  

    加工材料：45#钢  

    实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率 15Hz 左右）, 进刀速度：50mm/min, 单边进刀量：2.5mm，运行

的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。  

2）5.5kW 数控车床  

    电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：13A，额定转速：1400r/min  

    机械传动比：1：1.5  

   加工材料：45#钢 

    实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：2mm；

    主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：4mm，运行的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。  

四、现场设备 

五、控制原理参数设置 

1)电气系统图： 

2）控制原理图：

3)、调试参数：  

F0.00    0：矢量控制  

F0.11    1：端子台控制  

F0.03    2：AI1  

F0.13    加速时间：2.0～3.0s  

F0.14    减速时间：2.0～3.0s  

F1.00    DI1端子功能：1，正转  

F1.01    DI2端子功能：2，反转  

F0.19    最大频率：100.00Hz  

F0.21    上限频率：100.00Hz  

F0.18    载波频率：10.0kHz  

F1组（电机参数），根据电机铭牌输入，进行完整调谐。F5矢量参数为出厂默认值即可。 

六、保养、维护 

    1)电器柜通风散热装置：各电器柜中散热风扇是否正常工作、风道滤网有无堵塞。 

    2)电器柜过滤器、滤网：过滤网、管网上是否沾附尘土、如有应及时清理。 

七、总结 

    采用普传 PI9100 系列电流矢量变频器完全能够满足机床主轴控制要求。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。