一、 引言

    电机冲片的自动送料设备，是机械版接料机的更新换代产品。采用 PLC技术作为操作系统的支架结构让设备运转更加灵活、迅速，安全性能更稳定可靠。并采用了与冲床分开动力的无连接设计，所以不会对冲床做任何改动，不破坏冲床的基本结构，不会增加冲床的负担，更加不会减弱冲床的冲片能力、缩短冲床的使用寿命。控制采用安迪伺服驱动器和伺服电机，性能稳定可靠。

二、自动送料机的功能特点

    自动送料机控制部分是由触摸屏、PLC装置、以及气动装置和进给轴系统组成。其中进给轴系统分为X轴、Y轴两个轴，分别由2台普传同步伺服驱动器和同步永磁电机组成，分别控制板料的横向和纵向移动，电机的型号为ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驱动器 ，使用伺服的高动态、高精度特点来满足送料机构的准确、高速的要求。。设备上分别设置了左右极限限位开关，和高速回零开关，分别用于极限保护和机械原点定位。

    控制上分别有自动控制和手动控制，方便设备调试和自动运行。并根据板材加工的不同要求可以分别设置电机冲片的直径、间隙、和纵向加工数量等参数，以及气动机械手夹紧装置动作位置。而且对各种报警记录可以实时查询，并设置了用户登录密码，防止非操作人员误操作。

    PLC采用台达EH系列PLC，脉冲方式为集电极的脉冲+方向形式，在伺服驱动器输入点上，分别设置了使能信号、急停信号、和故障复位信号、正反向极限信号和原点信号，保障设备的安全准确运行。

    从客户使用上看，原工艺上是人工送料冲压电机冲片，整个工序需要3个人完成，效率低，而且废片概率较大。使用该设备后，现工艺只需1人完成，效率是原来的2倍，而且基本不存在废片的产生，提高了加工效率和质量。

三、伺服系统简介

    本机采用的伺服系统为威尼斯87978797的ADSD-S-A系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块儿（IPM），选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级，因而过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩高，动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式三种控制方式为一体，并且可以进行各种控制模式的动态切换，使用更加灵活，人性化。具备过速，过载，过流，过热，欠压保护，编码器异常，通讯错误等保护，使控制过程一目了然，电机为三相永磁同步电机，具有3倍过载能力。

四、结束语