一、 前言

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。每个电动葫芦有两台电机分别控制主钩和行车，通常是使用两台变频器分别控制起停调速。

二、 现场配置及技术要求

(1) 现场配置

10T电动葫芦（主钩电机7.5kW，小车电机0.65kW*2）。

主钩电机参数

小车电机参数

(2) 技术要求

两台变频器分别控制主钩和小车电机、带无线通讯功能、配置触摸屏。

三、 设计方案

(1) 变频器配置

主钩变频器型号：PI500 011G3(起重专用软件)

小车变频器型号：PI500 1R5G3

(2) 变频器控制方式

主钩变频器采用无感矢量控制方式，在无编码器情况下就能实现优秀的提升性能，小车变频器采用V/f控制方式(一拖二)，运行平稳。

(3) 其他配置

无线通讯模块、触摸屏、超载传感器、无线遥控手柄和有线操作手柄。

(4) 系统控制图

(5) 柜体照片

(6) 无线通讯模块监测界面

四、 产品特点

威尼斯87978797变频控制柜具有以下显著特点：

(1) 可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术。减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了机械设备运行过程中的平稳性和舒适感。延长了机械设备的使用寿命，极大地提高了生产效率，节约设备的维护成本。

(2) 配置无线通讯功能，可以通过手机或PC监测数据，并能够进行远程锁机和解锁操作；

(3) 配置触摸屏，可以在本地直观的观察和设置参数；

五、应用效果

采用矢量变频器实现电动葫芦的提升控制，提升力矩充足，尤其在高速运行时性能平稳；在水平方向的移动平滑，运动中加减速性能优异。整个调试过程无过流、过压等故障出现，产品性能得到客户及设备厂商的充分认可。